引脚图：
端口：
每个端口都有三个用于工作的标准寄存器。这些寄存器是：
• TRISx 寄存器 （数据方向）
• PORTx 寄存器 （读取器件引脚的电平）
• LATx 寄存器 （输出锁存器）
这些端口可能具有以下一个或多个额外的寄存器。这些寄存器是：
• ANSELx （模拟选择）
• WPUx （弱上拉）
• INLVLx （输入级控制）
PORTA 是一个 6 位宽的双向端口。对应的数据方向寄存器是 TRISA。将 TRISA 某位置 1（= 1） 时，会将 PORTA 的相应引脚设为输入 （即，禁止输出驱动器）。将 TRISA 某位清零（= 0）时，会将 PORTA 的相应引脚设为输出（即，使能输出驱动器并将输出锁存器中的内容输出到选定的引脚）。 RA3 是个例外，它仅可作为输入引脚，其 TRIS 位总是读为 1。
振荡器模块：
振荡器模块可配置为以下 8 种时钟模式之一。
- ECL—— 外部时钟低功耗模式（0 MHz 至 0.5 MHz）
- ECM—— 外部时钟中等功耗模式（0.5 MHz 至 4 MHz）
- ECH—— 外部时钟高功耗模式（4 MHz 至 32 MHz）
- LP——32 kHz 低功耗晶振模式
- XT—— 中等增益晶振或陶瓷谐振器模式（高达 4 MHz）
- HS—— 高增益晶振或陶瓷谐振器模式（4 MHz 至 20 MHz）
- RC—— 外部阻容 （RC）
- INTOSC—— 内部振荡器 （31 kHz 至 32 MHz）
时钟模式通过配置字1中的 FOSC<2:0> 位进行选择。
#pragma config FOSC = INTOSC
可通过设置 OSCCON 寄存器进行晶振频率设置
/*
* 晶振频率
* 125KHZ OSCCON = 0X28;
* 250KHZ OSCCON = 0X30;
* 500KHZ OSCCON = 0X38;
* 1MHZ OSCCON = 0X58;
* 2MHZ OSCCON = 0X60;
* 4MHZ OSCCON = 0X68;
* 8MHZ OSCCON = 0X70;
* 16MHZ OSCCON = 0X78;
*/
指令周期时间计算
例如，晶振频率为16MHZ，时钟周期即为 1/16MHZ，一条指令消耗4个时钟周期，即 1/16MHZ*4，结果为0.25us。晶振为125KHZ，指令周期为32us。
中断：
工作原理：
1）全局中断允许位 GIE 置1
2）设置特定中断事件的中断允许位
3）调用中断服务程序(ISR)，通过判断中断标志位确认中断源
中断服务程序示例：（所有中断通过该入口）
void interrupt ISR() {
···
}
XC8 V2编译器中断服务程序已变更为：
void __interrupt() ISR() {
···
}
注：无论中断允许位状态如何，各中断标志位都会在中断发生时置 1，但如果没有设置中断允许位，则不会产生中断。
电平变化中断（只适用于 PORTA 寄存器）：
电平变化中断允许位 IOCIE
电平变化中断标志位 IOCIF （反应所有引脚中断状态）
引脚上升沿检测位 IOCAPx
引脚下降沿检测位 IOCANx
引脚状态标志位 IOCAFx （反应对应引脚中断状态）
定时器/计数器：
TMR0 寄存器从 FFh 上溢到 00h 时，将产生 Timer0 中断
TMR0中断允许位 TMR0IE
TMR0 中断标志位 TMR0IF
TMR0 启动值设置 TMR0
预分频 OPTION_REG
初始值计算方法：
1、设置延时的时间 T
2、计算指令周期所用的时间 = 消耗N个时钟周期（单片机不同，N值也不同）
3、计算 T 所需要的指令周期数量M = T/ 指令周期所用的时间
4、计数模块在每个指令周期递增，所以需要M个递增后延时产生中断
5、M = T / {(1/晶振频率F)N}，简化 M = TF/N
6、PIC16 一个指令周期包含4个时钟周期，即 N = 4
7、初始值 TMR0 = 0xFF - M
TMR1 寄存器从 FFFFh 上溢到 00h 时，将产生 Timer1 中断
TMR1中断允许位 TMR1ON
TMR1中断允许位 TMR1IE
TMR1 中断标志位 TMR0IF
PEIE 也要设置
TMR1 初始值设置 TMR1H、TMR1L
SPI 通信
串行外设接口（SPI）总线是以全双工模式工作的同步串行数据通信总线。器件在由主器件启动通信的主 / 从器件环境中进行通信。从器件通过称为从选择的片选进行控制。
SPI 总线规定了4 种信号连接：
1、串行时钟 （SCK）
2、串行数据输出 （SDO）
3、串行数据输入 （SDI）
4、从选择 （SS）
正确初始化I/O端口数据方向
SDI 必须将相应的TRIS 位置1 SDI是MISO,指主器件数据输入,从器件数据输出
SDO 必须将相应的TRIS 位清零 SDO是MOSI,指主器件数据输出,从器件数据输入
SCK （主模式）必须将相应的TRIS 位清零
SCK （从模式）必须将相应的TRIS 位置1
SS 必须将相应的TRIS 位置1（从器件）
